如果冰淇淋风味酸奶滴到了衣服上，应该立即用流动的冷水冲洗，并将衣物反过来，以便水流可以将污渍从内部冲出。

然后，用液体洗衣剂和温水轻轻搓洗衣物，在滴落处打圈按摩。

接着，用流动的清水冲洗干净，直到洗涤剂全部去除。

最后，晾干衣物，以避免在日光下曝晒并产生印子。如果衣物上仍有残留污渍，可以再重复以上步骤，直到清除为止。