需要通过中华人民共和国公安部交通管理局车辆管理所网站在线填写《道路旅游车辆通行证》申请表进行报备。

同时要提前准备好车辆行驶证、车辆保险等相关材料，并且在游览结束后及时上报行车轨迹，确保自驾游安全有序进行。