苏巴父子的愿望是实现他们的自由生活和拥有属于自己的家园。

1.在电影《摔跤吧！爸爸》中，苏巴为了给儿子提供更好的生活条件，并实现自己的摔跤梦想，始终努力奋斗。

2.影片中，他在儿子挫败之后，重新激励儿子，并为他们的自由生活和拥有自己的房子而努力工作。

这也是他们的愿望和目标。

3.他们在电影结尾，完成了在比赛中获胜和在村庄建造一间新房子的愿望，实现了自由生活和拥有属于自己的家园的梦想。