人力资源服务费和劳务派遣费在开票上的区别主要取决于两者服务的性质和内容。以下是两者的主要区别：

概念和内容：

人力资源服务费：可以计入管理费用或销售费用等，是指企业根据需要将一项或几项人力资源管理工作流程或管理职能外包出去，由第三方专业的人力资源外包服务机构或公司进行管理，以降低经营成本，实现企业效益的最大化。

劳务派遣费：是指劳务派遣公司为了满足用工单位对于各类灵活用工的需求，将员工派遣至用工单位，接受用工单位管理并为其工作的服务。

归属行业：

两者都属于商务辅助服务，但劳务派遣属于商务辅助服务的人力资源服务；人力资源外包属于商务辅助服务的经纪代理服务。

开票方式和税目：

劳务派遣：提供劳务派遣服务既可以选择差额计税，也可以选择全额征税。选择差额计税后，向用工单位收取用于支付给劳务派遣员工工资、福利和为其办理社会保险及住房公积金的费用，不得开具增值税专用发票，可以开具普通发票。

人力资源外包：向委托方收取并代为发放的工资和代理缴纳的社会保险、住房公积金，不得开具增值税专用发票，可以开具普通发票。

综上所述，人力资源服务费和劳务派遣费在开票上的主要区别在于服务的性质和内容，以及对应的税务处理方式。劳务派遣更侧重于派遣员工的劳务，而人力资源外包则侧重于人力资源的委托管理。在开票时，劳务派遣可能选择差额计税，而人力资源外包则可能涉及代为发放工资和代理缴纳的社会保险、住房公积金的服务