ABB机器人的Webserver可以通过以下步骤采集数据：

确保机器人已正确连接并能够正常运行。

打开Webserver，并登录到相应的界面。

在Webserver界面上，找到“数据采集”或类似选项，并点击进入。

在采集界面中，您将看到各种可用的数据采集选项，例如机器人位置、速度、加速度等。选择您需要采集的数据项。

根据需要配置采集参数，例如采集频率、范围等。

点击“开始采集”或类似按钮，启动数据采集过程。

数据将实时显示在界面上，您可以通过导出选项将数据保存到本地或通过网络发送到其他应用程序。

请注意，具体的操作步骤可能会因机器人型号和Webserver版本而有所不同。建议参考ABB机器人的用户手册或联系技术支持以获取更详细和准确的指导。