错误代码6004的原因可能有以下四种：

打印机连接问题：检查打印机的连接是否正常，如电源线、USB线是否插紧，是否松动等。

驱动程序问题：如果打印机连接正常，但仍然无法正常打印，可能是驱动程序出现问题。可以到佳能官网下载的驱动程序，更新打印机的驱动程序。

打印机清洁问题：打印机长时间使用后，可能会积累大量的灰尘和污垢，导致打印机出现故障。定期清理打印机，包括打印头、墨盒、滚筒等部位。

扫描器错误：机器检测到扫描器出现错误，可能是扫描器卡住、扫描电机故障、扫描灯故障等异常。此时需要手动操作维修，拆卸扫描仪面板，然后对它进行手动调节。

请注意，错误代码6004的原因可能不止以上一种，需要逐一排查。同时请根据实际情况寻求专业人士的帮助。