算法的控制结构主要有三种：顺序结构、选择结构和循环结构。

顺序结构：按照代码的顺序，从上到下依次执行。

选择结构：根据条件判断，选择执行不同的代码块。

循环结构：重复执行某段代码，直到满足某个条件为止。