暂予监外执行到期后，被监外执行人不一定会立即收监，这取决于监管部门的安排和具体情况。在一些情况下，被监外执行人可能会被继续监外执行，但必须遵守特定的条件和限制，并随时接受监管部门的审核和检查。

但如果被监外执行人违反了任何规定或条件，监管部门可能会撤销其监外执行资格，并要求其收监服刑。因此，被暂予监外执行的人应该严格遵守规定，避免违反任何条件和限制，并积极合作监管部门的审核和检查。