如果内衣上出现了印子，可以尝试以下方法来处理：

1. 湿敷：将清水浸湿印子处，然后用毛巾轻轻擦拭，再晾干。

2. 手洗：将内衣用温水和一些洗衣液轻轻揉搓，重点清洗印子处，然后用清水冲洗干净。

3. 漂白：如果印子特别顽固，可以尝试使用氧漂粉或柠檬汁等天然漂白剂，但要先在不显眼的部分测试颜色牢固度。

4. 使用专业洗涤剂：有些洗涤剂专门针对印子和顽固污渍，可以尝试使用这些产品来清洁。

5. 轻轻搓洗：使用柔软的牙刷或衣刷，轻轻搓洗印子处，注意不要过度用力，以免损坏面料。

6. 送洗：如果以上方法都无效，可以考虑将内衣送到专业的干洗店或洗衣店进行清洁处理。

记得在清洗之前先阅读内衣上的清洗标签，按照指示进行清洗，以避免损坏面料或导致缩水等问题。