言梓汐刘卫明的学历是博士。

因为在他们的官方介绍中都标明了博士学位，证明他们已经完成了博士学位的学习和研究工作。

而博士学位是高等教育体系中最高的学位，需要进行严格的学术研究和论文撰写，所以可以确定言梓汐刘卫明的学历是博士。

博士学位是高等教育阶段中最高学位，持有该学位的人通常都是在科学研究、高等教育、医学、工程等领域具有非常深入的学术、研究水平，拥有高超的专业知识和扎实的理论基础。

博士学位的获得需要经过多年的学习和研究，是一项非常耗费时间和精力的工作，但是博士学位的授予也代表了专业和学术水平上的最高荣誉和成就。