这首诗词是宋代范成大的作品，通过描绘暮春时节上塘道中的景象，抒发了作者对自己悠闲逍遥生活的向往与内心的愧疚之情。

整首诗以简洁的语言描绘了暮春时节的景象，并通过对景物的描写抒发了作者对自由自在生活的向往，同时也反思了自己的闲散态度。这种对自然景色的描绘和对内心情感的表达相互辉映，给人以深思和共鸣的空间。