要更换宝马X4的雨刮需要先打开引擎盖，找到雨刮臂和雨刮片。

然后，将旧的雨刮片从雨刮臂上移除，注意不要弯曲或损坏雨刮臂。

接着将新的雨刮片插入雨刮臂的位置，确保它们牢固地固定在雨刮臂上。

最后，将雨刮臂沿着汽车前窗玻璃的弧线移动，以测试雨刮片是否正常工作。如果正常，在下雨天行驶时，这将确保更加清晰的视野，提升行车安全性。