选择免拉手的公分长度需要根据门的大小和自身需求来决定。一般来说，门的高度越高，免拉手长度应该越长。同时，如果门的使用频率比较高，可以适当选择稍长一些的免拉手，方便人们开关门时的操作力度。

但如果门距离墙壁比较近或者门的大小比较小，选择较短的免拉手也能满足需求。因此，在选择免拉手时，需要综合考虑门的尺寸、使用频率以及个人的使用习惯等因素，以找到最合适的长度。