是的，广州广保丰田汽车销售有限公司是一家4S店。4S店是指销售新车、提供售后服务、备有备件（Spare parts）和维修（Service）服务的汽车销售服务机构。广州广保丰田汽车销售有限公司代理销售丰田品牌的汽车，提供整车销售、保险、金融、售后服务等一系列服务。此外，该公司还提供丰田配件销售和维修服务，以满足广大车主的各种需求。因此，可以肯定地说广州广保丰田汽车销售有限公司是一家4S店。