能。

若不浸泡可以选择用高压锅等方式煮粥。

红豆在煮粥之前最好是在水中浸泡一到两个小时，浸泡后的红豆本身会发生膨胀，这样在煮粥的过程中红豆容易煮熟、煮烂，能大大缩短煮粥的时间，当然浸泡的越久越容易煮熟，但一般不建议浸泡过夜以免红豆变质。

若红豆没有提前浸泡也是可以拿来煮粥的，只不过煮粥的时间会相对增长，大概需要煮一个小时或者更久，或者可以选择使用高压锅来煮，能缩短一些煮粥的时间。