更换上汽大通G10柴油版的机油泵的步骤如下：先拆卸进气管、水泵、 进油管、润滑油管等，然后拆掉机油泵底盖和叶轮、连接杆等零件。

再拆卸机油泵的液压泵体、油泵腔等，然后进行清洗、检查、更换泵体密封圈、泵壳密封圈等部件，并将新的机油泵安装好后进行逆序装配，测试是否漏油，如有漏油应重新拆装。

最后进行试车验收，确保机油泵更换后的正常工作。