飞防公司的注册需要遵循国家相关法律法规并按照以下步骤进行。

首先，需要向当地市场监督管理部门提交注册申请，并进行工商登记、税务登记、组织机构代码证等相关手续。

其次，应该提交资质认证、飞行许可证等证件，并进行飞行考评、飞行保险等方面的准备工作。

最后，需要进行科学、合理的运营管理，建立完善的质量管理体系和安全管理制度，确保飞防服务的质量和安全。

总之，飞防公司的注册需要全面慎重考虑，务必按照法规规定和行业标准履行相应的手续和要求。