丰田B1653故障码通常是由于车辆安防系统中控制模块的故障引起的。因此，首先需要检查该控制模块是否存在损坏或短路问题。若确认存在问题，则需要对该模块进行维修或更换。

此外，还需核查车辆的电气系统是否存在其他故障，例如电路短路或电线连接不良等问题。如有发现，则需要进行修复或更换对应的零部件。

总之，解决丰田B1653故障码需要在细致地分析故障原因的基础上进行维修和调试，以确保车辆的正常运行。建议尽快寻求专业的汽车维修服务，以获得有效的解决方案。