孙悟空在第342岁时，因阳寿已尽而大闹地府，销毁关于他和世上的猴子猴孙的生死簿，返回人间。

阎王上报天庭，玉皇大帝欲捉拿悟空，太白金星建议招安。孙悟空被召上天宫，被骗封为弼马温。