感知运动阶段是指婴儿和幼儿期（0-2岁）的运动发展阶段。在这个阶段，婴幼儿开始学习控制和协调运动，发展感觉和运动技能，促进脑部神经细胞的发育。其五大特点包括：

1. 基础运动技能的发展，例如搬运、爬行、站立、行走等。

2. 运动模式的逐渐规范化与简化，通过重复实践不断完善运动技能。

3. 感官协调性的逐渐提高，感觉器官的发展促进了婴幼儿感知环境的能力。

4. 粗细动作的结合，婴幼儿通过控制毛笔、玩具等物品的运动练习精细动作技能。

5. 运动与认知的发展相互关联，婴幼儿通过运动实践和感知来建立认知体系，了解环境和自身的关系。