在四个半月的宝宝阶段，他们已经能够意识到周围的声音，并可以分辨出熟悉的声音。

当我们叫他们的名字时，他们可能会转向或咧嘴笑，表现出一些积极的反应。至于是否完全明白自己的名字，这需要时间和不断的重复训练。

在这个阶段，父母可以逐渐加大对宝宝的名字呼叫频率，让宝宝渐渐明白自己的名字。

此外，当宝宝听到他们的名字时，可以配合肢体动作和表情，让他们更易于理解和记忆。