对于持有台湾居民居住证的台胞来说，可以通过以下步骤申领中华人民共和国一次性护照：

1. 准备材料：申请人需要准备身份证明、居住证明、照片等材料。具体包括：

- 本人有效身份证明（身份证、户口簿等）原件及复印件；

- 本人有效居住证明原件及复印件；

- 一张正面免冠近期2寸护照照片（蓝底或白底）；

- 其他相关材料（如旅游行程、机票预订等）。

2. 在中国驻台湾机构申请：申请人需要前往中国驻台湾机构（如中国驻台北办事处、中国驻高雄办事处等）领取申请表，并填写完整。同时，将准备好的材料一并提交给工作人员，缴纳相应的费用。

3. 等待审核：申请提交后，需要等待工作人员审核，一般需要3-5个工作日。如果审核通过，可以领取一次性护照。

4. 使用护照：领取护照后，可以使用它来出入境或进行其他相关事务。需要注意的是，一次性护照只能用于一次出入境，过期后无法续期。

需要注意的是，申请中华人民共和国一次性护照需要符合相关条件和程序，具体要求可以在申请前向中国驻台湾机构咨询。