长头中型卡车并不是已经消失了，但是确实在国内的道路上越来越少见了。这是因为随着城市快速发展和交通拥堵的加剧，长头中型卡车在城市道路上行驶不便，许多城市已经禁止这类车辆进入市区，只能在郊区或高速公路上行驶。

另外，在环保政策的压力下，许多企业也将目光投向了新能源汽车，逐渐减少了对长头中型卡车的需求。因此，长头中型卡车在国内市场上逐渐被淘汰，成为了一个逐渐“消失”的存在。