如果地下车位被占用，首先应该尝试私下协商，确定占用者是否有意无意的占用该车位，并协商如何处理。如果占用者有意无意的占用，可以明确要求其将车位空出，并且让其尽快满足该要求。

如果占用者拒绝离开，可以寻求物业公司的帮助，物业公司可以采取措施让占用者离开，比如将其车锁起来，拆除车辆等。

最后，如果以上措施均无效，可以考虑向有关部门申请紧急拆除服务，以恢复正常车位使用。