西门子烤箱并非专门设计用来加热牛奶的厨房电器，通常我们使用微波炉或者炉灶来加热牛奶。然而，如果坚持使用烤箱来加热牛奶，那么应该非常小心，确保温度适中并且避免牛奶煮沸溢出。

一种可能的方法是将牛奶倒入一个合适的容器中，例如玻璃或陶瓷杯，然后将容器放入预热至适中温度的烤箱中。请注意，必须时刻监视牛奶的加热过程，以防过热或煮沸。

这种方法并不推荐，因为相比其他加热方式，它更加繁琐且存在风险。

通常情况下，我们更推荐使用微波炉或直接在炉灶上加热牛奶。