可以的。内地旅客可以从澳门乘坐珠海口岸的大巴前往香港，乘坐大巴需要先到澳门的关闸口岸办理跨境巴士票，然后搭乘巴士前往拱北口岸，在拱北口岸办理口岸出入境手续后，便可乘坐大巴前往香港。乘坐大巴过关需要办理跨境巴士票和通关手续，确保持有有效的旅行证件和签证。从澳门到香港的大巴班次较多，且行程较为便捷和舒适，是内地旅客前往香港的一种常见方式。