大疆御2的刹车悬停功能通常是通过遥控器上的急停按钮来控制的。如果您想要关闭这个功能，可以按照以下步骤操作：

1. **检查遥控器**：确保您使用的是DJI RC-N2遥控器，因为不同的遥控器可能有不同的操作方式。

2. **找到急停按钮**：在遥控器上找到急停/智能返航按键，这个按键通常用于紧急情况下让飞行器立即刹车并悬停。

3. **关闭避障功能**：如果您确定周围没有障碍物，但由于光线问题或传感器误判导致飞行器自动刹车悬停，您可以尝试关闭避障功能。这样做可以提高飞行器的动力性能，但请确保在安全的条件下操作，避免发生碰撞。

4. **视觉校准**：如果问题依旧存在，可能是视觉传感器出现问题，您可以尝试进行视觉校准来解决这个问题。