如果是个人原因需要撤销社保补缴，根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，养老保险除非在职死亡、出国定居、重复缴费等特殊情况下，未到退休年龄是不能选择退保的。
这意味着，一旦社保缴费申报成功并且在社保局审批之前，个人可能无法通过简单操作撤销补缴。
然而，如果是用人单位在社保局未审批前，可能可以通过登录社保网站，输入企业用户名和密码，撤销上月社保问题申报。
这表明用人单位在某种程度上有权利撤销社保缴费申报。
另外，如果是因为劳动者与用人单位之间的纠纷导致的补缴，劳动者在同意私了并收到补缴社保款项后，可以考虑撤销投诉。
但在撤销投诉之前，需要确保已经收到全部应得款项，并且私了协议的内容是明确、合法且不会对劳动者的利益造成不利影响。
需要注意的是，撤销投诉可能无法保护劳动者的权益，如果权益受到损害，将无法再次申述，因此应当谨慎考虑并咨询专业律师的意见。
综上所述，社保稽查公司办理补缴手续后是否可以撤销，取决于具体的操作主体和情况。