制作收据公章需要遵循以下步骤：

1. 确定收据公章的样式和尺寸：首先，你需要确定收据公章的样式，包括字体、图案等，以及尺寸。一般来说，收据公章的尺寸要适中，不宜过大也不宜过小。

2. 准备材料：根据收据公章的样式和尺寸，准备相应的材料，包括印章石、刻刀、砂纸等。

3. 刻制收据公章：将印章石固定在刻刀上，用刻刀按照设计好的图案在印章石上刻出字样和图案。刻制时要注意力度和方向，避免刻伤印章石。

4. 打磨收据公章：刻制完成后，用砂纸对收据公章进行打磨，使其表面光滑平整。

5. 涂墨：将墨汁涂在收据公章的图案和字样上，待墨汁干透后，即可使用。

注意事项：

1. 制作收据公章时，要确保印章石的硬度适中，不易磨损。

2. 刻制收据公章时，要保证字样和图案清晰可辨。

3. 打磨收据公章时，要均匀打磨，避免产生凹凸不平的表面。

4. 制作收据公章时，要遵守相关法律法规，不得制作虚假公章。