危险品黄牌货运车辆需要至少三种证：驾驶员危险品运输资格证、车辆危险品运输资格证和危险品运输许可证。驾驶员危险品运输资格证是指具备危险品运输相关知识和技能的驾驶员必须具备的证书；车辆危险品运输资格证是指车辆符合危险品运输标准的证书；危险品运输许可证是指运输危险品的车辆必须持有的许可证。这三种证书的持有，可以有效确保危险品运输过程中的安全性和合法性。