橘子皮的去污原理主要涉及其含有的化学成分和物理结构。

首先，橘子皮中含有丰富的化学成分，其中最主要的是苎烯。苎烯具有强烈的去油脱污能力，可以有效地去除污渍和油渍。此外，橘子皮还含有橙皮素和柠檬酸等成分，这些成分可以与污渍中的物质发生化学反应，从而起到去污和去除异味的作用。

其次，橘子皮的物理结构也有助于去污。橘子皮表面有很多细小的颗粒，这些颗粒可以像刷子一样刷洗衣服，从而帮助去除污渍。此外，橘子皮还具有柔顺衣物的作用，可以使衣物看起来更加柔软。

综上所述，橘子皮去污的原理主要得益于其含有的化学成分和物理结构。