更换前氧传感器的步骤包括：

1.确定传感器位置和类型；

2.打开引擎盖并找到传感器；

3.用氧传感器移除工具拆下传感器；

4.清理安装位置；

5.安装新的传感器，并使用扭矩扳手按照规定扭矩拧紧；

6.连接新传感器电缆，确保连接牢固；

7.启动引擎检查新传感器的工作状态。注意安全，正确使用工具，以及遵守生产商的指南。