蜜雪冰城的摇摇奶昔和圣代是两种不同的饮品，它们在制作方法和口感上有所区别。

1. 摇摇奶昔：摇摇奶昔是蜜雪冰城的经典饮品之一。它是由牛奶、冰淇淋和各种口味的粉末调制而成。制作时，将牛奶、冰淇淋和粉末放入特制的摇杯中，然后用特殊的机器进行快速摇晃，使其充分混合并产生细腻的泡沫质感。摇摇奶昔口感浓郁、顺滑，有着丰富的口味选择。

2. 圣代：圣代是另一种类似于奶昔的甜点饮品，也常见于蜜雪冰城。它由牛奶、冰淇淋和各种水果或巧克力酱等配料混合而成。制作时，将牛奶、冰淇淋和配料放入搅拌机中搅拌均匀，使其变得浓稠顺滑。圣代通常会加入一些装饰品如鲜果、巧克力碎片等，以增加口感和视觉效果。

总的来说，摇摇奶昔更注重于使用粉末调味和快速摇晃的方式制作，呈现出浓郁顺滑的口感；而圣代则更注重于使用水果或巧克力酱等天然食材进行搅拌制作，呈现出浓稠顺滑的口感，并且常常有装饰品的点缀。两者都是可口的甜点饮品，你可以根据个人喜好选择其中之一。