持有英国永居的父母可以为其未成年孩子申请永居，需填写表格及提供相关资料，包括孩子的护照和出生证明等文件。

申请时需要支付申请费用，并且需要确保申请人在英国境内合法居住。另外，父母必须能够提供足够的资金来满足孩子的生活需求。

申请成功后，孩子将获得与父母相同的永久居留权利，可享受英国境内的权利和福利服务。