机动车的登记性质发生改变通常需要去当地的交通管理部门进行办理。具体的办理流程和所需材料可能会因地区而异，建议您前往当地的车管所或交通管理部门咨询，了解具体的变更流程和所需材料。

在某些情况下，机动车登记性质的变更可能需要提交一些相关的文件或证明文件，例如车辆所有人的身份证明、车辆行驶证、保险证等。如果您不熟悉相关流程和材料，建议您先准备相关文件，以便在办理时能够顺利通过。