年满18岁的公民可以通过所在地的住房保障部门或管理单位进行公租房申请，需要提供身份证、户口簿、收入证明等相关材料，并填写申请表。

申请人需符合当地的公租房政策规定，如居住年限、家庭收入等条件。经审核后，符合条件的申请人将被列入公租房候选名单，根据政府统一安排进行配租。

同时申请人也可在政府指定网站或手机APP上进行线上申请，便捷高效。