宝马530的脚托可以通过以下步骤收回：

首先，将座位上升至适合的高度。

然后，将脚托向后拉，直到它位于底部。

接下来，将脚托向上抬起并向前推，直到它卡在座椅下方的插口中。

最后，确保脚托已完全卡在位，并可以舒适地坐在座位上。注意，不要用过大的力量进行操作，以免损坏脚托或座位。