半导体IP授权是指拥有专利权或知识产权的公司将其特定的芯片设计和技术授权给其他公司使用。被授权的公司可以在其自己的芯片上使用这些技术和设计，以满足市场需求。

授权收费可以是一次性费用或按照销售费用的一定比例。这种授权可以帮助芯片制造商降低研发成本和时间，并获得更好的市场竞争力。