是的，第一现场责任认定书是由相关部门或机构根据现场调查结果所编写的一份文件。它通常包括事故发生的时间、地点、责任方的认定、事故原因的分析等内容。这份认定书的目的是为了明确事故责任，为后续的赔偿、法律程序等提供依据。因此，第一现场责任认定书的编写非常重要，需要准确、详尽地记录事故的相关信息，确保公正、公平地认定责任。