古代妃子出宫座乘的是轿子。轿子是一种四面有遮盖的交通工具，由四根长竿组成，悬挂在人力或马力车辆上。轿子主要用于妇女出行，宫廷里的妃子、贵妇和公主都是使用轿子出行。由于轿子内部有遮盖，所以可以保护那些娇嫩的妇女不受到阳光、风、雨、雪等外界因素的侵扰。

同时，轿子还能够避免女性遇到危险或者不良的眼光和行为，保证了她们的安全和隐私。轿子也成为了妇女地位高低、身份尊卑的一个象征。