车辆自燃鉴定起火原因需要根据具体情况而定，通常需要经过仔细的调查和检测。鉴定过程包括对车辆进行现场勘查、火灾痕迹分析、车辆结构和电路系统检测等。具体时间取决于火灾现场的复杂程度和调查人员的经验水平，一般情况下，鉴定起火原因可能需要几天到几周的时间。因为涉及到对车辆及相关材料进行分析，需要确保结果准确可靠。