泡粘玉米碴子做粘豆包可以参考以下步骤：
提前一晚上往盆里倒入糯米，再倒入黑米、红豆、玉米糁、花生仁，然后往盆里倒入凉水进去浸泡一个晚上，让这些豆子充分地吸收水分。
第二天将浸泡了一晚上的豆子多冲洗几遍，把上面的灰尘冲洗干净。
把洗干净的豆子倒入电压力锅里面，再加入少量的水进去，水刚好淹没豆子就可以，盖上盖，压力锅选择豆/蹄筋模式。
煮熟后盛出，把豆子倒入盆里面稍微晾凉一下。
接下来准备一些洗干净的红枣，把枣核都去掉，红枣去核后，再把枣全部切得碎一些。
把煮熟的红豆和红枣混合在一起，加入适量的白糖，不断翻炒，把红豆里的水分炒干。
炒好的红豆馅干爽胶黏，把它们放入盆中。
用手把红豆馅用力攥，形成核桃大小球状，红豆馅就做好了。
把粘玉米面放入盆中，从中间分开，一半用温水和面，一半用滚开的水和面，然后把它们揉到一起。
揉成面团后分成小块，擀成皮，然后把红豆馅包进去，团成豆包状。
在蒸锅里蒸煮15到20分钟即可出锅。