R9三扬航模的电池一般是7.4V的锂电池，充电前需要将电池从航模中取出并用专用的充电器进行充电，充电器需要输出7.4V的电压和适合电池容量的电流。

充电过程中需要注意电池的正负极连接正确，不要让电池过度放电或过度充电，同时也要避免在高温或潮湿环境下充电。完全充电后，将电池重新安装回航模中即可使用。需要注意的是，航模的电池和充电器一定要使用相同品牌、规格及型号的产品，以确保最佳的充电效果和安全性能。