HIDAPI是一个用于操作USB HID（Human Interface Device）设备的C库。以下是HIDAPI的基本用法：

安装HIDAPI库。

包含HIDAPI头文件，例如：#include <hidapi/hidapi.h>。

初始化HIDAPI库：hid_init()。

使用hid_open()打开HID设备。

使用hid_read()和hid_write()读取和写入数据。

使用hid_close()关闭设备连接。

最后，使用hid_exit()来清理和退出HIDAPI库。

详细用法要看你的具体需求和设备。