奔驰S级的"虎头奔"进化史如下：

第六代：1979-199。1979年的法兰克福国际车展上，奔驰推出了编号为W126的新一代S级。

第七代：1991-1998。1991年，奔驰推出了底盘编号为W140的S级轿车，这一代便是大家所熟悉的虎头奔。

第八代：1998-2005。在1998年的巴黎车展上，奔驰推出了编号为W220的S级轿车。