应该立刻报保险。

因为车辆剐蹭后很可能导致汽车外观损坏或者机械故障，如果不及时进行维修或更换，可能会对后续的行车安全造成不利影响。

同时，及时报保险还能够获得保险公司的理赔和相关赔偿。

如果不及时报保险，保险公司可能会视作“违规”或者“保险欺诈”，造成无法获得理赔或者赔款的风险。

因此，发生剐蹭应该立刻报保险，并按要求进行处理。