是的，发生事故后无责一方离开被视为逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百二十三条规定，当事人发生交通事故后，应当在现场保持原状，及时报警，并采取必要措施防止事故扩大，等待交通警察处理。如果无责方离开了现场，就违反了法律规定，属于逃逸行为，将会面临罚款、扣分等处罚。同时，逃逸行为不仅会导致法律责任，也会严重影响社会公信力和道德观念。

因此，发生事故后无责一方应该保持冷静，配合处理程序，不得离开现场。