北京出发，您可以选择的自驾游目的地有很多，以下是一些建议的自驾游路线和景点：

1. 承德

距离：约约3-4小时车程

特色：承德是一个历史悠久的城市，以其丰富的皇家园林和历史文化遗址著称。

活动：游览避暑山庄、普宁寺、慈云寺、小布达拉宫等景点，体验皇家园林和文化。

2. 坝上草原

距离：约4-5小时车程

特色：坝上草原是一个自然风光优美、文化丰富的草原地区，以其广袤的草原、多样的风景和丰富的民族文化著称。

活动：游览赤城、张家口、崇礼等地的草原风光，体验马术、摄影、观赏草原文化表演等。

3. 扬州/镇江/南京

距离：约6-8小时车程

特色：扬州、镇江、南京都是江南地区的历史文化名城，以其丰富的历史文化遗址、美食和自然风光著称。

活动：游览瘦西湖、个园、镇江古城、南京明孝陵、中山陵等景点，体验江南水乡的风情和文化。

4. 山东青岛/威海

距离：约5-6小时车程

特色：青岛和威海都是山东的海滨城市，以其美丽的海滩、丰富的海鲜和独特的海洋文化著称。

活动：游览青岛的八大关、栈桥、威海的刘公岛、威海国际海水浴场等景点，体验海滨风情和海洋文化。

5. 河南开封/洛阳

距离：约5-6小时车程

特色：开封和洛阳都是河南的历史文化名城，以其丰富的历史文化遗址、美食和自然风光著称。

活动：游览龙门石窟、白马寺、清明上河园等景点，体验河南的历史文化和美食。

行程建议：

第一天：承德

上午：从北京出发，前往承德

下午：游览避暑山庄

晚上：在承德市区酒店休息

第二天：坝上草原

上午：从承德出发，前往坝上草原

下午：游览坝上草原

晚上：在坝上草原酒店休息