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正常来说走路算有氧运动。有氧运动的定义是指人体在氧气充分的情况下进行的体育锻炼，是强度低、富有规律性且运动持续时间较长的运动，大部分的走路锻炼不用进行一些急促且动作幅度的行为，所以走路属于有氧运动的范围。