以下是我的回答，挂车方向轮刹车解除的原理主要依赖于刹车系统的机械结构和气压或液压控制。一般来说，挂车刹车系统分为气压式和液压式两种。

以气压式为例，当驾驶员踩下刹车踏板时，通过气压管路将压缩空气传递到刹车总泵，刹车总泵再将压力传递到各个刹车分泵，使刹车蹄片与刹车鼓紧密结合，从而实现刹车功能。

解除刹车时，驾驶员松开刹车踏板，刹车总泵停止供气，刹车蹄片在回位弹簧的作用下回到原位，刹车解除。

整个过程中，气压的传递和控制起着关键作用。

液压式刹车系统原理类似，只是传递介质由气压变为液压。